学子风采 | 看理工学子玩转UCSD暑期科研
理工学子
海外暑期研究
又学到了！
OMG
这个暑期很丰富
科研新手进化中
超有用
今年暑期，经理工学院推荐，学院六位优秀本科生吕肇敏、徐清扬、梁钧航、郑又村、韩铠赢、颜佳怡脱颖而出，成功入选加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的国际暑期研究项目（ISRP）。他们分别加入UCSD知名教授的实验室，投身于一系列前沿科学探索。在这段宝贵的时光里，他们不仅收获了丰厚的研究经验，还深刻感受到了校园文化的丰富多彩。接下来，让我们跟随他们的足迹，聆听他们的心得与感悟。
@徐清扬：
理工学院2022级计算机与电子工程专业电子工程方向
向上滑动阅览
1.选择UCSD暑研项目的原因。
选择UCSD的暑研项目主要有两方面原因，一是在即将步入大三之际，我希望能够经历一段专注的、有效的科研生活，以加深对学术研究和专业实践的理解，而UCSD是一所科研实力雄厚的顶尖学府，为学生们提供了宝贵而难得的机会；二是加州，特别是圣地亚哥的夏天太美了。
2.之前在国内/校内是否有相关经历对暑研有所帮助。例如：科研经历、专业课修读等。
尽管我尚未在校园内参与过正式的科研工作，但过去与导师就科研课题的讨论，以及阅读相关论文的经历，对我进行暑研项目大有裨益。同时，修读专业课程也为我提供了扎实的知识基础，这对暑研项目的顺利进行至关重要。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
我的导师是Tina Ng教授，实验室研究Flexible Large-Scale Electronics。具体来讲，我的研究内容是organic photodetector和memristor，暑研期间我的工作主要是对以上两种电子器件的制备、测量和归纳。
4.本次暑研有哪些收获？
我在本次暑研项目中收获颇多，不仅深化了对专业领域的理解，积累了宝贵的学术研究经验，还结识了许多同领域的杰出前辈。此外，我也收获了珍贵的友谊，并度过了一段难忘的夏日时光，这些经历将永远珍藏在我的记忆中。
5.UCSD的校园和港中大（深圳）有什么相同之处和不同之处？
圣地亚哥靠近海岸，即使在炎热的夏天，也是凉爽宜人，海风拂面，会带有一丝咸咸的气息。UCSD的校园大，植物景观充满自由的生命力，暑假期间人流量不大，整体氛围更显宁静舒适。此外，校园内有许多风格独特、外观精美的建筑。整个校园以及其中的师生给我留下的印象是，安静的外表下是旺盛的创造力和热情。
6.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
在申请这个项目之前，我并不具备丰富的科研经验，因此当时我感到有些忐忑不安。幸运的是，最终我还是成功被录取了。在暑研项目进行的过程中，作为新手，我常常感到困惑和迷茫。对于这些挑战，我的总结是保持热情，全力以赴，不要因为不安而错失机会或不敢与他人交流，要多提问，多学习。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
希望学弟学妹们如果感兴趣，就多多尝试和体验，多交流、多思考，找寻自己热爱的领域和生活方式。
理工学院学生与ISRP项目其他成员一起参加皮划艇活动
@吕肇敏：
理工学院2022级新能源科学与工程专业新能源工程方向
向上滑动阅览
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研？
在暑期，没有课程的压力，我可以全身心地投入到科研工作中，这无疑是一个提升科研能力的好机会。同时，在UCSD参加暑研项目，我可以有机会加入一流的研究团队，向国际顶尖的学者学习请教。此外，我个人对UCSD所在的La Jolla镇也略有了解，知道这里气候宜人，风景优美，我一直向往着这里的美景。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助，例如：科研经历、专业课修读等。
目前我在UCSD参与的项目还处于起始阶段，我已向教授提出回国后继续承担研究助理的工作，远程办公。随着项目进入下一阶段产出更多数据后，我将有机会运用在本科科研项目中学到的机器学习相关知识。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
我所加入的团队是Jan Kleissl教授的Kleissl Lab，所参与的项目是OCCTOPI （Optimized Commercial Control Technology Of Plug-loads and Light），研究目的是节约能耗。该项目目前处于起始阶段，我作为研究助理，负责抽样测评前期load profile classification（项目将一栋建筑日常的电负载分为active load和base load）的效果，采集、分析目标建筑中plug load的能耗数据，计划可行的能耗方案。
4.本次暑研有哪些收获？
在暑研期间，我的科研能力得到了显著的提升。例如，在对load classification的测评工作中，我通过学习组内程序员的代码，掌握了更多的数据处理的函数方法，熟悉了处理数据的基本流程，并学会了相关的作图技巧。此外，通过对load disaggregation进行文献综述，我对相关专业领域有了更深入的理解，并积累了阅读学术论文的经验。整个暑研过程中，我经历了许多从未知到已知的探索，这不仅加强了我的自学能力，也加深了我对科研的兴趣。
5.UCSD的校园氛围和港中大（深圳）有什么相同之处和不同之处？
两校的学术氛围都很国际化，汇集了来自世界各地的优秀学者。
6.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
在撰写文献综述的那一周，我在阅读论文的过程中遇到了挑战，因为论文中充满了不熟悉的术语和方法，这大大减缓了我的工作进度。幸运的是，同组的Ph.D.学长给予了我帮助，他迅速帮我梳理了论文的主要内容，并提出了宝贵的建议即进行文献综述时，应该先从概述性文章入手，以建立对行业中用不同方法解决同一问题的初步认识。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
要建立团队意识，努力融入团队，积极参与讨论而不是只关心自己的事。多向组内的大佬请教，有问题大胆提出。另外，在国外多和同行朋友结伴而行，注意安全。
吕肇敏同学在UCSD开组会（左）及他拍摄的UCSD建筑（右）
@梁钧航：
理工学院2022级数学与应用数学专业应用数学方向
向上滑动阅览
1.是什么原因让你想进行UCSD暑期研究项目？
我早就对UCSD的名声有所耳闻，并对南加州的气候情有独钟。此外，我认为这次暑期研究经历将对我的博士申请有所帮助，能够丰富我的学术背景、提升我的科研经验。因此，当报名通道开放时，我毫不犹豫地立即提交了申请。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢？例如：科研经历、专业课修读等。
在校内，我修读了随机过程、最优化、复变函数、常微分方程等课程，以及一些计算机科学相关的课程。这些课程为我参加暑研项目打下了坚实的基础，使我能够更好地理解并实现复杂的算法。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
我加入了UCSD的Multi-Agent Robotics (MURO)实验室，该实验室由Jorge Cortés教授领导，主要研究方向包括多智能体系统的控制和优化。在实验室中，我主要负责了Conflict-Based Search (CBS) 算法的实现工作，具体包括在模拟器和Crazyflies无人机平台上成功部署该算法，并针对现有算法进行了优化。这项工作帮助提升了算法在复杂环境中的实际应用性能。
4.本次暑研有哪些收获？
通过这次暑研项目，我了解了一个项目从启动到完成的全过程，并学习了如何高效地完成项目工作。例如，在研究Q-learning算法时，我掌握了数据分析和敏感性分析的技巧；在优化CBS算法的过程中，我又学习了新的优化理论和研究方法。最重要的是，我还结识了许多来自世界各地的朋友，我们共同品尝了中国火锅，并在海边一起冲浪，留下了美好的回忆。
5.UCSD的校园氛围和港中大（深圳）有什么相同之处和不同之处？
UCSD相对来说更国际化，感觉自己住在一个小小的世界村。在这里，我们可以认识来自近一百个国家的朋友，参与各种各样的文化活动。由于UCSD紧邻大海，大家都喜欢吃完饭去海边散步，放松自己。相同之处在于，两所学校的学术氛围都很浓厚，大家都致力于追求自己的学术目标。
6.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
我最大的挑战是需要在短时间内掌握并应用复杂的算法优化技术。同时，大量的代码编译和环境配置也让我感到非常有挑战性。但幸运的是，我的导师和实验室的同学都非常热情友善，他们给予了我极大的帮助，使问题得以顺利解决。例如，在安装ROS环境的过程中，我与实验室的一位同学合作，共同努力了一个下午，最终成功完成了安装工作。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
我的建议是，提前准备和联系暑研项目的导师非常重要，尤其是在科研时间有限的情况下。提早与导师沟通，可以帮助大家在出国前就开始部分研究工作，从而更好地利用暑期时间。此外，要积极寻求帮助，包括UCSD在内的大部分学校的教授和工作人员都非常友好，愿意为国际学生提供支持。当然，最重要的是保持开放的心态，南加州那柔和温暖的无尽夏日，以及在那里遇到的人，都将成为我未来时常怀念的美好回忆。
梁钧航拍摄于UCSD暑研期间
@郑又村：
理工学院2021级数学与应用数学专业金融数学方向
向上滑动阅览
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研？
UCSD以其在生物、神经科学、心理学和计算机科学领域的强大实力而闻名，一直是我的dream school（理想中的大学）。这些强势学科与我的研究兴趣高度契合。在我涉足神经科学领域前就久仰UCSD的盛名，尤其是UCSD的Swartz Center for Computational Neuroscience（SCCN）实验室，该实验室开发了一个在领域内广泛使用的toolbox，我感到无比荣幸能在暑研项目期间加入实验室。此外，UCSD的美丽校园也早已闻名遐迩，它坐落在海边，建筑风格独特，给我留下了深刻的印象。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助，例如：科研经历、专业课修读等。
在这之前，我曾加入多个院校的教授课题组参与神经科学相关的研究项目，例如港中大（深圳）、上海纽约大学以及深圳大学。尤其在上海纽约大学，我得到了参与一个大型研究项目的机会，并且带着这个项目来到UCSD与SCCN的教授合作，共同写作文章。而在深圳大学，我从零开始学习神经科学的各种方法、技术和算法，自己动手实践并掌握了不少新技能。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
我在UCSD加入的是Swartz Center for Computational Neuroscience实验室，指导教授是Tzyy-Ping Jung，研究方向为神经科学、脑机接口、脑电研究、多模态。我在UCSD参与了两个项目，在第一个项目中，我承担一个癫痫项目的数据收集、清洗、整理、分析以及撰写研究论文的工作；在第二个项目中负责数据分析和论文撰写。
4.本次暑研有哪些收获？
我在UCSD最大的收获之一是遇到了导师Tzyy-Ping Jung教授，他是一位非常优秀的老师，与他的合作让我感到非常愉快。我希望能继续在他的指导下攻读博士学位。此外，我还学习了许多之前未曾接触过的知识，比如脑机接口（BCI）、VR与脑电的结合以及自然语言处理（NLP）在神经科学中的应用。我还有幸见到了许多该领域的专家，他们的指导对我帮助很大。最后，能在炎炎夏日来到圣地亚哥避暑，享受这里宜人的气候，对我来说是一次非常愉快的经历。
5.UCSD的校园和港中大（深圳）有什么相同之处和不同之处？
虽然暑期UCSD校园内的人流量相对较少，可能无法完全体会其日常的校园氛围，但能感受到UCSD的校园规模庞大。在UCSD，从一个地点到另一个地点通常需要步行20分钟或更长时间，甚至在校园内部也有轻轨服务，从西校区走到东校区至少需要一个小时。另一方面，UCSD和港中大（深圳）都是相对较新的大学，UCSD在加州大学系统中是最新成立的，因此它的建筑风格都很现代，这与港中大（深圳）有着相似之处。
6.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
准备暑研无疑是一个挑战，我第一轮没有入选，但我没有放弃，努力争取，最后抓住了这次机会。此外，美国签证的申请过程也非常复杂，尤其是在期末周的高压下，我不得不提前花时间准备所需材料和相关问题。来到美国后，我还必须学会自己做饭，以及在更纯粹的英文环境中进行科研与学习，这些都需要时间来逐渐适应和克服。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
早做准备，可以早些开始在港中大（深圳）开启科研之旅，这样在申请海外暑研项目时会更游刃有余。
郑又村在UCSD的工位（右）以及他拍摄的UCSD代表性建筑（左）
@韩铠赢：
理工学院2021级电子与计算机工程专业计算机工程方向
向上滑动阅览
1.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢？例如：科研经历、专业课修读等。
我之前在FNii（未来智联网络研究院）参与的的科研项目与这次暑研项目的方向有不小的差异，但前期积累的科研训练还是为我提供了很大的帮助。
2.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
我在UCSD加入了FishSense团队，负责鱼类图像分割的研究工作。
3.本次暑研有哪些收获？
在本次暑研期间，我的厨艺有了显著的提高，结识了一些新朋友。更重要的是，在科研方面，我拓展了新的知识面，提升了科研敏感度。虽然水下视觉这一领域相对较为特殊，近两年才逐渐在顶级学术会议上获得展示机会，然而，对于其未来的发展前景，目前似乎还存在着一定的观望态度。
4.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
如果要说有什么挑战的话，那就是在等待申请结果的时候，实际申请周期与参考时间有所不同，这可能带来了一些不确定性。然而，并不需要为此焦虑，只需耐心等待即可。
5.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
希望学弟学妹们可以在未来申请官方暑研项目的同时，不妨大胆一些，主动出击，根据自己的研究兴趣直接联系教授。通过这种方式，你们不仅能够参与到更多元化的项目中，还能锻炼自己的沟通能力和独立研究精神。此外，自主申请项目的过程也是一次宝贵的自我探索和成长经历，它可能会为你们的学术生涯开启新的可能性。
@颜佳怡:
理工学院2022级数学与应用数学专业应用数学方向
向上滑动阅览
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研？
探索新的环境
体验做研究的过程
文化交流
认识新的朋友
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢？例如：科研经历、专业课修读等。
我修读过的专业课如常微分方程、动力系统等对暑研项目是有所帮助的，其中动力系统与我现在做的控制系统非常相像，控制系统可以看作动力系统加上输入，然后再分析系统的稳定性和收敛性。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色？具体负责哪些工作内容？
实验团队：Multi-agent robotics (MURO) lab
研究方向：Obstacle avoidance problem
工作内容：写python代码进行numerical simulation；比较不同算法的性能
4.本次暑研有哪些收获？
了解美国文化
提高独立生活的能力
认识来自世界各地的朋友
感受实验室的氛围，对控制论及其应用有深入理解
5.在准备和参与暑研的过程中，你遇到了哪些挑战？是如何克服的？
挑战：先修知识有限，需要自学很多内容，所以刚开始上手的时候很不适应；
克服：和mentor讨论自己的问题；和组里各个年级的同学沟通交流自己的想法，问一问他们在碰到这些挑战的时候是如何应对的。
6.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议？
最好能在来之前想清楚科研方向，准备好先修课知识，但没有也不要紧，不要有太大压力，尽力去做就好。除了实验室的工作，也要多去社交，感受环境，达成work life balance（生活与工作间的平衡），享受这一段旅程！
【END】
点击以下链接，进入理工时刻：
学子风采 | 理工学院学生在第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster高校联盟赛（福建站）荣获佳绩